Soft Gate Valve Ntau lawm kab
1.Tus neeg teb xov tooj tso lub pallet tag nrho ntawm lub cev lub cev ua haujlwm hauv qhov chaw thau khoom qhov chaw 1 thiab qhov chaw thau khoom qhov chaw 2 rau qhov chaw, thiab muab lub tais khoob rau hauv qhov chaw thau khoom qhov chaw 1 thiab qhov chaw thau khoom qhov chaw 2 rau qhov chaw.
2.Lub koob yees duab ntawm tus neeg hlau 1 scans lub workpiece ntawm lub pallet nyob rau hauv lub feeding qhov chaw 1 kom raug qhov chaw workpiece, thiab workpiece 1 yog clamped thiab muab tso rau hauv lub positioning fixture ntawm lub rooj tsis 1.
Nyob rau tib lub sijhawm, nws tuav cov txheej txheem ua haujlwm 3 (tus neeg hlau 2 tsuas yog rub nws los ntawm lub tshuab cuab yeej 2), txav mus rau qhov chaw tshem tawm qhov chaw 1 thiab tso nws kom huv si hauv lub pallet raws li xav tau.
Lub koob yees duab ntawm tus neeg hlau 1 scans lub workpiece ntawm lub pallet nyob rau hauv lub feeding qhov chaw 2 kom raug qhov chaw ntawm lub workpiece, thiab lub workpiece 4 yog clamped thiab muab tso rau hauv lub positioning fixture ntawm lub rooj tsis 2.
Nyob rau tib lub sijhawm, nws tuav cov txheej txheem ua haujlwm 6 (tus neeg hlau 3 tsuas yog rub nws los ntawm lub tshuab cuab yeej 4), txav mus rau qhov chaw tshem tawm qhov chaw 2 thiab tso nws kom huv si hauv lub pallet raws li xav tau.
3.Tus neeg hlau 2 clamps lub workpiece 1 ntawm lub rooj tsis 1 thiab khiav mus rau lub tshuab cuab yeej 1, tuav lub workpiece tiav 2 thiab clamps lub workpiece 1, khiav mus rau lub tshuab cuab tam 2, tuav lub workpiece tiav 3 thiab clamps lub workpiece 2 , thiab khiav mus rau lub rooj tsis muaj 1. Muab lub workpiece 3. Robot 2 ua tiav lub voj voog.
4.Tus neeg hlau 3 tuav lub workpiece 4 ntawm lub rooj buffering 2 thiab khiav mus rau lub tshuab cuab tam 3, tuav lub workpiece tiav 5 thiab clamps lub workpiece 4, khiav mus rau lub tshuab cuab tam 4, tuav lub workpiece tiav 6 thiab clamps lub workpiece 5 , thiab khiav mus rau lub rooj tsis muaj 2. Muab lub workpiece 6. Robot 3 ua tiav lub voj voog.
